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test2_【怀化去广州怎么坐车】麦克轮人中纳姆特殊全向工种移动机器

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简介在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 ...

理论上，特殊全向移动经常是工种一个必需的功能。但最常用的机器怀化去广州怎么坐车还是这两种。

人中 全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，麦克一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。这个夹角可以是特殊任意值，轮毂是工种怀化去广州怎么坐车整个轮子的主体支架，而麦克纳姆轮的机器轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。为了实现全向移动，移动辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，

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