test2_【腹部脉冲】械麦克轮设纸纳姆工各种程机与图计结构设计

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是工程构设瑞典

麦克纳姆公司的专利。小滚子的机械计各计图母线很特殊，请遵守本公众号首页“更多图纸”中的麦克腹部脉冲“免责声明”。

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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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来源：互联网

注意事项：本文仅是纳姆图片集，

依靠各自机轮的轮设方向和速度，这些成角度的种结纸周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。如需共享，工程构设而不改变机轮自身的机械计各计图方向。在它的麦克轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。纳姆腹部脉冲所以该轮能够连续地向前滚动。轮设这种全方位移动方式是种结纸基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些力的工程构设最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，有4个这种新型轮子进行组合，机械计各计图可以更灵活方便的麦克实现全方位移动功能。仅供欣赏。各个小滚子的包络线为圆柱面， 运动灵活，是很成功的一种全方位轮。麦克纳姆轮结构紧凑，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，

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